公开(公告)号：CN119238572A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411610245.6

申请日：2024-11-12

Applicant: 启智(芜湖)智能机器人有限公司

Inventor： 李浩来 ,  方明 ,  郭磊磊

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及人形机器人技术领域，具体为一种人形机器人的温控热耗均衡装置和系统，装置包括人形机器人，人形机器人中位于躯干上的CPU、电池组以及关节部位处的驱动电机上均设置有数字化的温度传感器，人形机器人中躯干、四肢上均设置有主动散热的可编程的散热风扇以及被动散热的散热片，人形机器人中躯干、四肢上均设置有高效低噪音的风道。系统包括装置以及采集模块、监视模块、规划模块、控制模块。本发明提高了人形机器人零部件温度预测的准确性，有效预防了因温度异常导致的设备损坏；能够处理具有趋势性和季节性波动的温度数据，提高了模型的适用性；易于在现有的机器人系统中集成和应用；能够及时发现温度异常，保障人形机器人的稳定运行。

公开(公告)号：CN119503040A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411592837.X

申请日：2024-11-08

Applicant: 启智(芜湖)智能机器人有限公司

Inventor： 任鹏 ,  李浩来 ,  郭磊磊 ,  黄杰 ,  方明

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及视觉缺陷检测技术和机器人越障技术领域，具体是一种水冷壁检测爬壁机器人及其越障方法，机器人包括车身、设置在车身上用于车身的行走以及越障的行走和越障机构、用于缺陷的检测以及定位缺陷位置的检测和定位系统、携带检测和定位系统进行表面检测的机械臂机构、用于爬壁机器人的全自主及半自主控制的控制和监控系统。本发明采用ResNet101和YOLOV5相结合的方式分别进行缺陷分类检测和缺陷目标识别，可快速、高精度地对锅炉水冷壁缺陷进行缺陷分类于缺陷定位。

公开(公告)号：CN119526472A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411726434.X

申请日：2024-11-28

Applicant: 启智(芜湖)智能机器人有限公司

Inventor： 杨小马 ,  王鑫 ,  方明 ,  余兆益 ,  赵晨诚 ,  郭磊磊 ,  李浩来

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及机器人腕关节技术领域，具体为一种具有轻量化特征的防护型拟人机器人关节，包括关节支架、安装在所述关节支架上的末端执行器，还包括：驱动组件一与驱动组件二，并联安装在所述关节支架上，用于驱动所述末端执行器进行自由度运动，且自由度的轴线在平面相交，同时相交点布置在所述关节支架的中轴线上；差速齿轮箱，安装在所述关节支架上，所述差速齿轮箱为封闭式结构，内部设置有传动机构，所述传动机构与所述驱动组件一、驱动组件二以及末端执行器连接，用于将所述驱动组件一、驱动组件二的驱动力传递至所述末端执行器上。本发明具有拟人化；低惯量；高稳定性，高精度；模块化设计；低功耗等特点。