本发明涉及汽车滑动调节、液压双回路制动装置的排气和填充方法,上述装置设有一个压力调节阀门和至少一个泵,并设有一个排气装置和一个填充装置,其中,排气装置与一个轮闸的至少一个排气阀门相连,填充阀门安置在制动压力产生器上。轮闸的排气在两个工作段中完成。在第一工作段中,通过制动压力产生器的循环操作进行前轴轮闸和后轴轮闸的预排气,在第二工作段中,通过制动压力产生器和压力调节阀门的操纵周期以及正的开动进行前轮闸和后轮闸的主排气和填充。