本发明公开了一种基于3D摄像头的水土保持在线监测装置及方法，所述装置包括：3D摄像头，用于对被监测位置的水土情况进行图像采集；数据处理模块，接收3D摄像头采集的图像信息，并对所述图像信息进行相应的处理，获得被监测位置的水土保持信息；通信模块，发送所述水土保持信息；预警模块，用于根据预设的预警阈值对实时数据进行判断，通过所述通信模块发出预警信号。有益效果：通过3D摄像头实时采集被监测位置的水土情况，并对所述图像信息进行相应的处理，获得被监测位置的水土保持信息，能够实时、准确的监测水土流失情况，并进行数据分析和预警，自动化程度高，可广泛应用于不同类型的土地和场景中进行水土保持监测工作。