本发明涉及输电线路测量的技术领域，公开了一种点云杆塔模型的参数自动测量方法、装置和计算机设备。本发明的主要方法包括：获取输电线路的点云信息和索引信息，索引信息中包括输电线路的杆塔编号信息和各杆塔的经纬位置；选定目标杆塔，并根据索引信息生成基准平面，基准平面的原点为目标杆塔的经纬位置；根据基准平面，构建目标杆塔的目标三维包围盒；将目标三维包围盒与初始点云数据嵌套，生成目标杆塔的点云模型；按照预设边框长度对目标杆塔的点云模型进行测量，计算目标杆塔的结构参数；根据目标杆塔的结构参数，以及输电线路的杆塔编号信息，编号生成目标杆塔的测量结果。