本公开涉及一种车道线检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆前方的道路图像；通过预先训练的车道线检测模型对道路图像进行车道线检测，得到道路图像中的车道线信息，车道线信息包括N条车道线和每一车道线的预测类别；车道线检测模型包括用于生成车道线起点热图、并确定车道线起点热图中、每一车道线起点所属车道线的预测类别的第一任务头，第一任务头中的类别输出模块包括与预设的多个车道线类别一一对应的多个通道，第一任务头中的参数输出模块包括与多个车道线类别一一对应的多个通道组。在实现道路图像中车道线检测的同时，识别出各车道线的车道线类别，从而满足下游任务的不同需求，提升自动驾驶安全性。