本发明涉及一种剪刀式展开机构，顶部短杆组件、剪刀式级组杆件单元、底部支撑杆组件、驱动单元组件和展开到位指示开关，展开机构通过顶部短杆组件与被展开物连接，多级剪刀式级组杆件单元通过其中铰链轴连接形成多级展开机构，多级展开机构的长杆依次连接；底部支撑杆组件与驱动单元组件连接，驱动单元组件驱动底部支撑杆组件实现展开机构的展开和收拢，本发明展开机构展开后通过底部支撑杆组件、剪刀式级组杆件单元和限位装置形成稳定三角形结构，提高结构刚度，控制展开机构展开。