本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的株间锄草设备，包括作业平台，作业平台的外部固定安装有用于提供能源的供电控制盒，作业平台的外部设置有四个用于行走的车间行走轮，作业平台外部的下方安装有正弦转轭式株间除草摆臂，正弦转轭式株间除草摆臂的外部固定连接有用于铲草的圆弧形除草铲，作业平台的外部设置有用于收集杂草的输送组件、转运组件与存储组件，本发明通过设置的输送组件、转运组件与存储组件，使放置于杂草放置板上方的杂草快速落入传动钢带上方并由传动钢带快速向存储槽口内部进行运输，达到将铲除后的杂草进行清理，并进行快速将杂草进行存储的效果。