本发明公开了一种行星架组件、行星减速器及其组件，以及消隙安装方法，包括第一框架和位于第一框架内的第二框架，行星轮通过轴承固定在第二框架上，所述第二框架的两个端面和与其贴近的第一框架的两个端面分别通过紧固件配合安装固定，所述第二框架的至少部分架体为弹性结构和/或分体结构，使其能够产生弹性形变，在第二框架胀开过程中，使第一行星轮和固定齿圈啮合更紧密；行星减速器在安装太阳轮之前，使用膨胀工具扩张所述第二框架上行星轮轴心的节径，缩小固定齿圈和第一行星轮啮合间隙，当固定齿圈和第一行星轮紧密啮合时，旋紧第二螺栓，使第一框架和第二框架相邻的端面接触，然后取出所述膨胀工具后再安装其余组件。