一种适用于PMSM无感控制系统的改进滑模观测方法，基于静止坐标系下的电机数学模型，构建静止坐标系下的电压方程，进一步改写成定子电流方程；设计滑模观测器获取静止坐标系下定子电流的观测值，观测值与实际值的偏差作为设计的分段连续函数的输入；分段连续函数的输出与滑模增益相乘，即得到等效的反电动势，并使用反正切方法从反电动势中提取转子位置和转速；将采用了分段连续函数的滑模观测器引入PMSM矢量控制方法中，替代位置传感器的作用，通过相电压和相电流获取转速，实现闭环控制。本发明既保证切换函数在时域上具有导数连续性的特点，实现平滑切换过程的目标，又能够简化切换函数，使得其具有运算简单和变化灵活的特点。