一种感知设备与卫星安全通讯方法、系统、设备及存储介质，方法包括通过感知设备监测各种终端数据信息，对采集数据信息使用动态白盒加密算法进行加密，并将加密后的数据信息上送到边缘计算网关；边缘计算网关根据数据安全等级将接收到的数据信息分发到不同的数据队列中，根据安全策略进行安全校验和解密；将明文数据按照安全等级进行分类并分发到不同的数据队列；对不同数据队列中的明文数据进行压缩，根据安全等级的分类对不同数据队列中的数据按照格式进行加密；将加密数据发送到通信卫星，通信卫星经过信关站将数据发送给地面管理系统，地面管理系统对接收数据进行汇总、统计以及业务处理。本发明提升了监控数据传输的安全性及数据传输效率。