本发明提供一种适用于小管径的管道检测机器人，涉及管道检测领域。适用于小管径的管道检测机器人包括机器人主体、镜头抬升部件和前视镜头部件，镜头抬升部件与机器人主体连接；前视镜头部件与镜头抬升部件连接，镜头抬升部件用于驱动前视镜头部件上下运动，以增大前视镜头部件的运动范围。通过在机器人主体与前视镜头部件之间设置镜头抬升部件，利用镜头抬升部件驱动前视镜头部件上下运动带动前视镜头部件上下运动，以增大前视镜头部件的运动范围，增强了前视镜头部件的灵活性，确保摄像头在管路中不受水环境遮挡，增大了管道检测机器人的适用范围。