本发明公开了一种适用于矩阵电机的滑环接触可控系统及控制方法，属于电机技术领域。系统结构包括：静止单元包含：主控制器、定子电枢绕组、滑动接触模块和作动单元；旋转单元包含：滑环旋转模块和转子电枢绕组，静止单元与旋转单元间依赖滑动接触模块实现物理接触和电气连接；所述滑环旋转模块与转子电枢绕组连接，并随转子同时旋转，包括电刷和滑环；所述作动单元，用于通过作动动作实现控制滑动接触模块中的电刷和滑环的接触；所述定子电枢绕组与转子电枢绕组配合设置；该系统能够实现转子绕组断电，并实现滑环与电刷脱离，从而保护滑环和电机的工作寿命。本发明实现滑环接触状态可控，进而提高滑环和电机的工作寿命和可靠性。