本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种咖啡拿铁及其制备方法。本发明提供的咖啡拿铁由包括牛奶、咖啡液和咖啡粉的原料制得；咖啡液和咖啡粉在牛奶中的化料温度为15‑35℃；化料后包括均质和杀菌步骤；均质参数为200‑260bar；杀菌参数为121‑130℃，4‑6s。本发明提供的方法能减少因咖啡原料酸度较高导致的牛奶中蛋白质变性，保障产品体系粒径分布和口感顺滑度；且产品在不添加稳定剂的条件下能保障体系稳定，做到简洁配方。