本发明公开了一种应用于大型桅杆的吊装装置及吊装方法，包括上液压框、下液压框和液压控制装置，上下液压框通过连接杆可拆卸连接，上下液压框分别设有液压伸缩圆杆和液压伸缩方条。通过液压控制装置分别控制液压伸缩圆杆和液压伸缩方条进行伸缩运动，能够将上下液压框安装稳定固定于大型桅杆上，并为桅杆提供了吊装定位用的吊点，提高了大型桅杆吊装的准确性和安装质量；此外，通过伸缩调节及上下液压框之间距离的灵活调节，够适应不同尺寸和形状的桅杆，简化了施工流程，提升了定位效率和准确性，具有广泛的通用性，同时，通过控制分别伸缩调节圆杆和方条，避免了装置与桅杆的干涉碰撞，提高了施工的安全可靠性，降低了风险。