本发明公开一种齿轮齿圈传动的高速高压轴向连杆柱塞装置，涉及液压传动与控制技术领域，包括：缸体可转动设置于壳体容纳腔内，传动轴与缸体传动连接，齿圈与缸体连接，鼓形齿回程盘倾斜设置并由齿圈传动，柱塞滑动设置于缸体孔内，滑靴摩擦机构设置于容纳腔内，滑靴与耐磨衬板贴合，滑靴与柱塞通过连杆连接，配流摩擦机构设置于容纳腔内，浮动衬板与缸体通过浮动套连接，配流盘与后端盖连接。采用齿轮齿圈传动能够消除轴向柱塞泵或马达中柱塞所受的侧向力，避免柱塞球头部位发生失效的风险。工作时，齿圈与缸体同步旋转，鼓形齿回程盘在齿圈的作用下也作同步旋转，极大的改善了滑靴和柱塞的受力状态，提高了结构的可靠性和使用寿命。