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公开(公告)号：CN115139290B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210753019.8
申请日：2022-06-28
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明公开了一种由压力流体驱动的单输入全柔性仿生象鼻，包括：加持盘、半圆柱体、流体连廊；半圆柱体之间通过流体连廊连接，半圆柱体内部设有扇形腔室；加持盘上开有流道口，流道口设有内部连通流道，流道口通过内部连接流道与压力流体输送系统连接；扇形腔室、内部连通流道和流体连廊均为中空结构且互相连通。本仿生象鼻抓取能力强，使用灵活，结构简单，易于操作，仅需单路输入即可完成卷取动作，解决了现有仿生象鼻控制系统冗杂的问题。
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公开(公告)号：CN116201709B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310352656.9
申请日：2023-04-04
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开一种集成式无滑靴液压泵‑马达能量回收单元，属于流体传动与控制技术领域，包括轴向斜盘液压泵和轴向斜盘液压马达两部分。本发明工作时电机驱动液压泵吸入原料海水并增压，产生的高压海水经反渗透膜过滤变成高压浓盐水进入液压马达，完成能量回收过程后通过低压浓盐水出口排出。本发明不仅减少了传统斜盘式柱塞泵‑马达中的两对摩擦副，而且解决了镜像对称布置带来的中间转盘两侧压力不平衡和缸体倾斜布置带来的装置振动过大、同步销易失效的问题，克服了现有能量回收装置集成度低、摩擦副较多和盐/海水存在掺混等缺点，具有能量回收效率高、无掺混、低振动、运行平稳和工作寿命长等明显技术优势。
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公开(公告)号：CN115163443B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210923368.X
申请日：2022-08-02
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开一种耦合活塞杠杆机构的高压泵及能量回收一体化装置，包括缸体，缸体内开设有内外双排缸孔，内侧缸孔安装有柱塞组件，外侧缸孔安装有活塞杠杆机构；主轴一端螺纹安装在缸体中心，主轴另一端与电机传动连接；配流盘上开设有内外双排配流窗口；且配流盘通过浮动衬板与内外双排缸孔相连接；柱塞组件通过滑靴环形挡圈与活塞杠杆机构配合连接。本发明改善了现有能量回收装置集成度低、摩擦副数量较多、盐/海水存在掺混和能量回收方式复杂等不足；具有集成度高、占地空间小，结构简洁、摩擦副数量少能量回收方式直接、能量回收效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116854194A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310673572.5
申请日：2023-06-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： C02F1/44 , C02F1/00 , C02F103/08
摘要： 本发明公开了一种海水液压直驱式多能互补的海水淡化系统，包括风能捕获装置、波浪能捕获装置、蓄能稳压装置、海水淡化与能量回收模块、淡水箱和控制模块；所述风能捕获装置通过风轮机驱动海水泵提供具有预设压力的海水；所述波浪能捕获装置通过浮子与海水液压缸提供预设压力海水；所述海水淡化与能量回收模块通过反渗透膜对海水进行淡化，并通过能量回收与加压装置回收能量。本发明依靠海水直驱，通过多种捕能装置实现了多能互补，并通过能量回收装置提高了系统的能量利用效率，使得系统不依赖外部能量输入，淡水产量稳定。此外，工作介质为海水，对环境没有污染，与环境完全相容。
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公开(公告)号：CN111022426B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911369825.X
申请日：2019-12-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明公开了一种柔性支撑的同轴驱动高速高压连杆柱塞装置，包括机械密封结构、O型圈、组合式衬板、压盘、球较、柱塞、弹簧垫圈、壳体、后端盖、紧固螺栓、密封压盖、前端盖、斜盘、第一滑动轴承、轴销、滑盘、连杆、中心弹簧、缸体、配流盘、主轴、和第二滑动轴承。本发明综合斜盘式柱塞泵、斜轴式柱塞泵及浮杯泵的优点，采用通轴式缸体支撑结构、锥形缸体、球面配流盘、连杆柱塞结构与柔性支撑的同轴驱动结构。连杆柱塞泵的旋转组件由滑盘、连杆、柱塞及锥形缸体组成，柔性支撑滑盘副的应用不仅增大了摩擦副的接触面积，而且减小了对材料许用PV值的要求，同时减小了滑盘副的泄漏量，增加了连杆柱塞泵在高速工况下的生存能力。
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公开(公告)号：CN111947950A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010630354.X
申请日：2020-07-01
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于载荷信息矩阵的多维综合应力寿命试验载荷谱设计方法，应用于复杂工况下机电设备寿命试验领域。该方法在利用载荷信息矩阵统计方法，对复杂工况下所受的多种不同类型的应力特性进行统计分析，利用加速模型对应力等级进行归一化处理。该载荷信息矩阵能兼顾不同类型应力的施加时长和应力等级之前的切换频次。能有效的统计和分析同时受到多种应力的机电设备综合应力试验载荷谱，并且依据等效累积损伤一致理论可以对载荷信息矩阵的应力等级按照加速因子进行加速，从而缩短试验施加，完成加速寿命试验载荷谱的设计。本方法针对承受多维应力的机电设备提供了一种有效的载荷谱统计及设计方法，便于寿命试验和加速寿命试验的开展。
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公开(公告)号：CN111059170A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911369853.1
申请日：2019-12-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16D41/066 , F16D41/08
摘要： 本发明公开了偏心圆弧滚柱式双向超越离合器，主动端输入动力时，弹性柱销联轴器实现轴向和径向补偿，带动内座圈转动的同时，保持架内滚柱向偏心圆弧一侧移动并于外座圈相接触，使得离合器主动端、内座圈、保持架组件、外座圈进入契合状态，离合器传递动力。当外座圈速度超过内座圈或者主动端失去动力时，滚柱往偏心圆弧的中间位置移动，与内座圈脱开。脱开状态，在保持架组件拉力弹簧和电动缸的共同作用下，滚柱返回到偏心圆弧中间位置，与内座圈相对位置静止，此时内座圈作为主动端双向转动，都不会带动外座圈转动。该装置应用范围广，工作平稳，噪声小，纯机械结构反应速度快，对提高舰船动力的动力传递效率和减震降噪具有重大意义。
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公开(公告)号：CN109899267A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910174095.1
申请日：2019-03-08
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种EHA驱动柱塞泵及其控制方法，EHA驱动柱塞泵由缸体，一体式配流阀，出水总管，配油箱，油路块，伺服电机，底座，进水总管，缸筒，泵组柱塞，液压缸，支撑板，液压缸柱塞杆，杆端球轴承等组成。EHA驱动柱塞泵采用EHA作为驱动装置，通过双向液压泵控制液压缸的运动，从而带动泵组柱塞运动，实现吸排水的功能；通过伺服控制，可控制电机的正、反转和调速运行。泵组柱塞以特定的运动规划往复运动时，一端柱塞处于吸水工况，对应的一体式配流阀中的吸入阀打开，流体通过缸体内部的导流通道从系统总吸水管吸入工作介质；本发明能够满足舰船用泵的复杂工况，极大的提高了EHA驱动柱塞泵系统的在舰艇船舶、深海勘探等领域的应用前景。
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公开(公告)号：CN104005947A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410149432.9
申请日：2014-04-13
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明涉及一种深海高背压环境下海水液压泵的性能测试装置及方法，主要包括深海模拟舱、加压系统、循环水冷却管路、监测控制系统，深海模拟舱通过加压系统为海水液压泵的性能测试提供不同水深环境工作时所要承受的背压；海水液压泵的模拟负载由循环水冷却管路中安装的高压流量控制阀自由调节，循环水冷却管路通过热交换能够有效避免因高压流量控制阀加载后将海水液压泵工作产生的液压能转化为热能而带来舱内水温的升高；监测控制系统能够控制海水液压泵的试验工况，采集温度、压力、流量等试验参数。该测试装置可以模拟既定海洋深度下的背压环境并实现对海水液压泵的性能测试。
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公开(公告)号：CN103903488A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410144150.X
申请日：2014-04-10
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轴向密封的卡箍快开卧式深海模拟舱，包括前端盖、筒体、后端盖、鞍座、圆形卡箍和卡箍锁紧机构，前端盖放在鞍座上由移动架支撑，前端盖的一端沿轴向伸出有环形台阶，环形台阶设有至少两条矩形沟槽，矩形沟槽内安装O型橡胶圈Ⅰ，环形台阶伸入筒体的头端并与筒体内壁之间通过O型橡胶圈Ⅰ密封，前端盖与筒体的头端通过圆形卡箍和卡箍锁紧机构连接锁紧；后端盖的一端沿轴向设有圆形柱凸台，圆形柱凸台沿周向开有矩形沟槽，圆形柱凸台伸入筒体的尾端，并与筒体的内壁之间通过矩形沟槽内的O型橡胶圈Ⅱ密封，后端盖与筒体尾端通过法兰连接。筒体与前端盖采用了一种轴向密封的结构形式，能够显著提高卧式深海模拟舱的密封可靠性。
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