本发明属于目标测距装置技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的目标测距装置及使用方法，包括固定板，所述固定板的前后两侧均固定连接有安装耳，每个所述安装耳的内部均活动连接有螺栓，所述固定板的内侧顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有移动板，所述移动板与固定板滑动连接，通过电机、螺杆等结构的设置，可驱动移动板进行移动，以带动毫米波雷达进行移动，对毫米波雷达的测距位置进行调整，可在不影响作业的情况下螺杆进行转动限位处理，避免出现抖动的问题，增加测距稳定性，可通过此装置对目标进行多维度动态测距作业，通过装置多组数据对比可减小环境产生虚假点迹对测距作业的影响。