一种基于不同期激光点云的杆塔局部形变检测方法，包括：采用三维激光扫描仪对架空输电线路进行扫描检测，按照时间序列将不同时期采集的杆塔点云分为基准点云和比对点云序列1,2,…n；对杆塔点云进行切片分层，根据杆塔点云结构判定准则自动识别杆塔第一横隔面；以基准点云的第一横隔面为参照对象，采用Super‑4PCS粗配准和局部ICP精配准算法将点云序列1,2,…n配准至基准点云；提取点云序列1,2,…n相对于基准点云的关键节点的位移量，与关键节点结构异常判定阈值进行对比评估杆塔结构是否出现异常。本发明有效检测覆冰舞动、极端大风和地质灾害极端恶劣工况造成的杆塔倾斜、主材弯曲、基础沉降和横担变形等结构异常。