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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119861381A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411782684.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 一种基于不同期激光点云的杆塔局部形变检测方法，包括：采用三维激光扫描仪对架空输电线路进行扫描检测，按照时间序列将不同时期采集的杆塔点云分为基准点云和比对点云序列1,2,…n；对杆塔点云进行切片分层，根据杆塔点云结构判定准则自动识别杆塔第一横隔面；以基准点云的第一横隔面为参照对象，采用Super‑4PCS粗配准和局部ICP精配准算法将点云序列1,2,…n配准至基准点云；提取点云序列1,2,…n相对于基准点云的关键节点的位移量，与关键节点结构异常判定阈值进行对比评估杆塔结构是否出现异常。本发明有效检测覆冰舞动、极端大风和地质灾害极端恶劣工况造成的杆塔倾斜、主材弯曲、基础沉降和横担变形等结构异常。
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公开(公告)号：CN119478292A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548758.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云与可见光融合的变电站三维建模方法，其包括：利用无人机搭载激光雷达和可见光相机对变电站进行扫描和拍摄，分别对应得到激光点云数据和可见光图像数据；获取激光点云数据和可见光图像数据；对获取的数据进行预处理；基于预处理后的数据进行三维曲面模型构建；执行三维曲面模型的纹理映射生成变电站三维模型；上述变电站三维建模方法通过结合先进的数据采集技术和处理算法，实现了变电站的高精度、高效率、高真实感的数字化重建。它不仅提高了建模的效率和精度，还为变电站的智能化管理和优化提供了强大的技术支持，为解决现有技术中的建模工作量大以及效率低下，提升了建模效率的高效性。
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公开(公告)号：CN116664656A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310536742.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种杆塔横隔面结构参数量测方法、装置及存储介质，该方法包括：采用八叉树网格抽稀法对杆塔点云进行抽稀；对抽稀后的杆塔本体点云数据做切片处理，获得杆塔本体点云切片；对杆塔本体点云切片的点云数量进行统计，获得杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合；基于杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合，使用“双向最近点搜索法”生成点云切片外轮廓多边形，通过对最外层点云进行线性拟合，得到横隔面的四个顶点坐标；根据横隔面的四个顶点坐标计算杆塔横隔面的结构参数。本发明能够用于输电杆塔遭受地质灾害等恶劣工况引起基础位移沉降的间接检测，实现架空输电线路结构异常的快速排查，指导运维单位科学制定防护治理措施。
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公开(公告)号：CN117994549A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN117994549B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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