一种磁吸式三支撑双晶单色仪第二晶体投角与滚角微调装置属于精密机械领域。本发明动平台平行置于定平台中，定平台是整个装置的支架。定平台中，固定板内腔中安装一块永久磁铁，盖板压住永久磁铁，并固定在固定板上，钢珠螺钉、投角电机、滚角电机分别通过螺纹连接固定在固定板上，钢珠螺钉是一个在端部镶嵌一粒能够自由转动钢珠的普通内六角螺钉，投角电机、滚角电机均是能够在真空中使用的带有编码器的高精度直线步进电机，其输出轴端部均带有一个能够自由转动的钢珠，左防护架、右防护架分别通过螺母固定在固定板上。本发明不仅第二晶体投角、滚角微调精度高，无积累误差，而且动平台支撑刚度高，稳定性好，结构简单紧凑，操作方便。