本发明提供了开闭体的夹入检测装置，在发生夹入的情况时可以正确判定夹入，以期提高夹入检测装置的可靠性。采用电机转动数传感器7检测驱动开闭体22的电机2的转动，根据所检测的电机转动数求出电机2的实际速度。然后，通过比较实际速度和速度阈值，进行开闭体动作中的夹入检测，当检测到开闭体22的夹入时，反向控制电机2的控制装置1，根据驱动电机2的驱动电压推测电机转动数(S2)、根据实际速度和给定时间前的推测速度之间的差(S5)校正推测速度(S6)，根据校正后的推测速度和实际速度之间的差进行夹入判定(S7)。