本发明公开了一种电动车辆上可直接驱动车辆轮轴的电推单元，该电推单元由电机、控制器和减速器组成，在电机的机壳外套接有主壳体，控制器装在主壳体的外壁平台上，减速器装在主壳体的端部外侧，在内、外层壳体之间设有冷却介质通道，其进口和出口开在主壳体上。本发明将电机和控制器安装在一个主壳体的内、外部，二者共用一套在内、外层壳体之间的冷却系统，形成一个电气同体结构；同时又将减速器装在主壳体的端部，形成一个机械同体结构。本发明电推单元具有体积小，重量轻、控制方式简单等特点，使用后可提高车辆的安全性和可靠性。在紧急情况下，可通过迅速更换电推单元而恢复车辆性能。