一种机械工程技术领域的曲轴连杆式低速大扭矩液压马达无级变量机构，本发明包括：偏心轴、滑阀腔、偏心套、阀套、阀套复位弹簧、阀芯、螺母，其中阀套、阀套复位弹簧、阀芯、螺母组成液压伺服控制装置，在偏心轴上设有滑阀腔、两条流道、一条泄漏油道，在滑阀腔内设有阀套、阀套复位弹簧，在阀套的开口端设有阀套复位弹簧，在阀套内设有阀芯，阀芯通过螺母和阀芯上外伸的轴的台阶与偏心套联接，滑阀腔的开口端通过阀套复位弹簧与阀套的开口端联接。本发明结构简单，工作可靠，成本低，实现曲轴连杆式低速大扭矩液压马达偏心套的位置的精确定位和无级变量，而不受实际工作压力的影响，抗干扰能力强。