本发明提供一个极实用的监控飞行器周围的监控器,特征表现为:监控器垂直方向的尺寸较小,这样监控器可以在没有任何限制的情况下结合到小型飞行器中;性能和特性都很优良。本发明公开了一个特殊机构,以实现监控飞行器周围的监控器。本发明提供一种监控飞行器周围的监控器包括:一个辐射光波的辐射装置,该辐射装置有一个光学系统,用于消除光源的散光偏差;一个光程改变装置,包括用于反射从辐射装置在辐射光漫射装置方向上辐射的光束。可以在矫正光源散光偏差的同时改变光程。