一种带辅助动力的车辆,备有由人力驱动车轮的人力驱动部和通过检测转子42的磁极位置控制定子41的旋转磁场的电动机40驱动上述车轮的电动驱动部30,在覆盖电动机40的壳体31的盖部31b的内侧安装有用于配置控制基板33的基板盒32,在与该基板盒32的上述转子42相对的面上配备有检测转子42磁极位置的位置检测装置(霍耳元件49)。从而提供一种能简单地安装转子的位置检测装置,可提高组装性能,并能使位置检测装置的定位容易且可配置在正确位置的带辅助动力的车辆。