发明公开
CN1415458A 机器人型钢切割与划线生产系统
失效 - 权利终止
- 专利标题： 机器人型钢切割与划线生产系统
- 专利标题（英）： Robot production system for cutting and marking line on profile steel
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申请号： CN02151075.X申请日： 2002-12-05
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公开(公告)号： CN1415458A公开(公告)日： 2003-05-07
- 发明人: 姚舜 , 高雪官 , 杨君仁 , 吴毅雄 , 王海谷 , 闵观荣
- 申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
- 申请人地址： 上海市华山路1954号
- 专利权人： 上海交通大学,江南造船(集团)有限责任公司
- 当前专利权人： 上海交通大学,江南造船(集团)有限责任公司
- 当前专利权人地址： 上海市华山路1954号
- 代理机构： 上海交达专利事务所
- 代理商 王锡麟
- 主分类号： B23Q15/00
- IPC分类号： B23Q15/00 ; B23Q7/00 ; B25J9/00
摘要：
一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域，主要包括：切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台，在工作台的一侧，安装一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台上设置六轴机器人，六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点，又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造，所以，达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
公开/授权文献
- CN1207129C 机器人型钢切割与划线生产系统 公开/授权日：2005-06-22
