-
公开(公告)号：CN1207129C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN02151075.X
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域，主要包括：切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台，在工作台的一侧，安装一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台上设置六轴机器人，六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作，型钢的纵向与工作台纵向为同一方向。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点，又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造，所以，达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
-
公开(公告)号：CN1207128C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN02151074.1
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 切割与划线设备的机械手夹具及作业工具交换装置属于机械领域。包括：机器人、切割炬及划线炬电缆摆动机构、安装底座、机器人末端执行装置、机械手夹具、作业工具夹持装置，机器人通过螺钉设置在底座上，在机器人左侧设有切割炬电缆摆动机构，在机器人右侧设有划线炬电缆摆动机构，在机器人末端设有机器人末端执行装置，机械手夹具外表面上半部被机器人末端执行装置夹紧，两个作业工具夹持装置用螺钉固定在两个电缆摆动机构的机架上。本发明作业时，十分自如地进行作业工具的自动交换、夹持和夹紧以及作业过程中工具电缆随机器人末端执行装置的随动，满足机器人对船用型钢进行等离子切割与划线的需要。
-
公开(公告)号：CN1415458A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02151075.X
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域，主要包括：切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台，在工作台的一侧，安装一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台上设置六轴机器人，六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点，又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造，所以，达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
-
公开(公告)号：CN1413895A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN02151073.3
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B65G39/20
摘要： 长距离重载拖链的托辊支承装置属于机械领域。重载拖链一端用螺钉固定在托辊支承系统中央的地基上，绕过托辊支承系统中若干个滚筒后，重载拖链另一端用螺钉与拖链连接架固接，托辊支承系统布置在机架一侧，用螺钉固定在地基上，机器人用螺钉固定在移动小车的底板上，移动小车通过直线滚动导轨副、滚轮导轨副支撑在机架上，驱动减速电机用螺钉固定在小车的底板上，齿条用螺钉固定在机架上，齿轮通过键连接及轴端压板固定在减速电机的输出轴上，拖链连接架用螺钉固定在小车的底板上。本发明避免了长距离重载拖链的过度弯曲，既减小了小车的移动阻力，又延长了拖链的使用寿命，托辊支承系统结构简单，设置方便，非常适合作为长距离重载拖链的滚动支承。
-
公开(公告)号：CN1186242C
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN02151073.3
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B65G39/20
摘要： 长距离重载拖链的托辊支承装置属于机械领域。重载拖链一端用螺钉固定在托辊支承系统中央的地基上，绕过托辊支承系统中若干个滚筒后，重载拖链另一端用螺钉与拖链连接架固接，托辊支承系统布置在机架一侧，用螺钉固定在地基上，机器人用螺钉固定在移动小车的底板上，移动小车通过直线滚动导轨副、滚轮导轨副支撑在机架上，驱动减速电机用螺钉固定在小车的底板上，齿条用螺钉固定在机架上，齿轮通过键连接及轴端压板固定在减速电机的输出轴上，拖链连接架用螺钉固定在小车的底板上。本发明避免了长距离重载拖链的过度弯曲，既减小了小车的移动阻力，又延长了拖链的使用寿命，托辊支承系统结构简单，设置方便，非常适合作为长距离重载拖链的滚动支承。
-
公开(公告)号：CN1415457A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02151074.1
申请日：2002-12-05
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 切割与划线设备的机械手夹具及作业工具交换装置属于机械领域。包括：机器人、切割炬及划线炬电缆摆动机构、安装底座、机器人末端执行装置、机械手夹具、作业工具夹持装置，机器人通过螺钉设置在底座上，在机器人左侧设有切割炬电缆摆动机构，在机器人右侧设有划线炬电缆摆动机构，在机器人末端设有机器人末端执行装置，作业工具夹持装置用螺钉固定在两个电缆摆动机构的机架上。本发明所用的机械手夹具、电缆摆动机构、作业工具夹持装置使移动机器人在对船用型钢进行等离子切割和划线两种作业时，十分自如地进行作业工具的自动交换、夹持和夹紧以及作业过程中工具电缆随机器人末端执行装置的随动，满足机器人对船用型钢进行等离子切割与划线的需要。
-
公开(公告)号：CN102698442B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210163320.X
申请日：2012-05-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A63H3/40
摘要： 本发明公开一种医学模拟人仿真眼睛，其中：眨眼传动机构和瞳孔变化机构的驱动电机和支架板固定在底座上。眨眼驱动电机经过曲柄摇杆传动机构，传动到眼皮实现眨眼。瞳孔驱动电机驱动安装于眼球内部的瞳孔变化机构实现瞳孔变化，瞳孔大小位置判断机构接在瞳孔变化机构上，瞳孔变化机构内部还接有瞳孔感光机构。眼球通过支架板与底座相连。本发明集合眨眼功能和瞳孔变化功能在一个整体上，结构简单紧凑，传动效果可靠，只要在后续部分增加一个控制电机转动的控制系统，就能实现对眼睛按照不同频率眨眼，瞳孔受内外界因素影响而发生瞳孔大小变化这两个功能的仿真模拟效果。本发明可用来作为医学模拟人仿真眼睛，或作为类人型机器人仿真眼睛。
-
公开(公告)号：CN102673219B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210147765.9
申请日：2012-05-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B42D9/04
摘要： 本发明涉及一种自动翻书机，包括：底板、搓书机构、托书机构、翻书机构、下压书机构、上压书机构。连接方式为：托书机构固定于底板中央，翻书机构位于托书机构下侧中部，刚连于底板，搓书机构位于托书机构下侧两边，下压书机构刚连于底板，位于两组搓书机构之间，上压书机构位于托书机构上侧并穿过托书板的矩形槽。本发明采用搓头实现翻书，具有可调性好，适应性强，能方便地实现正反向翻书，并且能保证书页平整的特点；可以用于文字扫描和文字光学识别设备上，使这些设备有自动翻书的功能；也可以作为助残设备，帮助手部活动不便的残疾人进行阅读。
-
公开(公告)号：CN102637058B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110247651.7
申请日：2011-08-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。
-
公开(公告)号：CN102698442A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210163320.X
申请日：2012-05-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A63H3/40
摘要： 本发明公开一种医学模拟人仿真眼睛，其中：眨眼传动机构和瞳孔变化机构的驱动电机和支架板固定在底座上。眨眼驱动电机经过曲柄摇杆传动机构，传动到眼皮实现眨眼。瞳孔驱动电机驱动安装于眼球内部的瞳孔变化机构实现瞳孔变化，瞳孔大小位置判断机构接在瞳孔变化机构上，瞳孔变化机构内部还接有瞳孔感光机构。眼球通过支架板与底座相连。本发明集合眨眼功能和瞳孔变化功能在一个整体上，结构简单紧凑，传动效果可靠，只要在后续部分增加一个控制电机转动的控制系统，就能实现对眼睛按照不同频率眨眼，瞳孔受内外界因素影响而发生瞳孔大小变化这两个功能的仿真模拟效果。本发明可用来作为医学模拟人仿真眼睛，或作为类人型机器人仿真眼睛。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
130 条记录 (耗时 0.055 秒)
