发明公开
CN1441333A 自动行驶车辆
无效 - 驳回
- 专利标题： 自动行驶车辆
- 专利标题（英）： Automatic travelling vehicle
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申请号： CN03106673.9申请日： 2003-02-27
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公开(公告)号： CN1441333A公开(公告)日： 2003-09-10
- 发明人: 松本和久 , 山口节二 , 山口征史 , 光枝宽文 , 森山孝治 , 松冈和广
- 申请人： 三洋电机株式会社
- 申请人地址： 日本国大阪府守口市
- 专利权人： 三洋电机株式会社
- 当前专利权人： 三洋电机株式会社
- 当前专利权人地址： 日本国大阪府守口市
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 汪惠民
- 优先权： 2002－52031 2002.02.27 JP
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
一种自动行驶车辆，根据从人造卫星(13)发出的电波计算车辆主体(1)的位置，并对照现在的位置和在行驶路线记忆装置(39)中预先记忆的位置、决定行进方向，操纵导向轮(2)，驱动控制驱动轮(3)，以沿设定于行驶路线记忆装置(39)中的行驶路线行驶的方式进行控制。这种自动行驶车辆，没有必要设置使自动行驶车辆行驶的行驶路线，即使在变更球所经过的路线时也不进行施工的修整，不需要施工费用及施工的劳动和时间。
