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公开(公告)号:CN1441333A
公开(公告)日:2003-09-10
申请号:CN03106673.9
申请日:2003-02-27
申请人: 三洋电机株式会社
IPC分类号: G05D1/02
CPC分类号: G01C21/30 , G01C22/004 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278
摘要: 一种自动行驶车辆,根据从人造卫星(13)发出的电波计算车辆主体(1)的位置,并对照现在的位置和在行驶路线记忆装置(39)中预先记忆的位置、决定行进方向,操纵导向轮(2),驱动控制驱动轮(3),以沿设定于行驶路线记忆装置(39)中的行驶路线行驶的方式进行控制。这种自动行驶车辆,没有必要设置使自动行驶车辆行驶的行驶路线,即使在变更球所经过的路线时也不进行施工的修整,不需要施工费用及施工的劳动和时间。
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