头位置控制方法以及盘存储设备
摘要:
一种头位置控制方法以及盘存储设备。一个盘设备具有多个盘面之间的偏心未对准。为了防止由于头切换期间偏心轨线的不同而引起的瞬变现象,一种头位置控制方法利用各个头的偏心校正电流,为多个盘面执行前馈控制,并且,当切换头时,从这种偏心校正电流中预测出头之间的速度波动或电流阶跃差值,这样,就校正了控制系统,以消除速度波动和电流阶跃差值。
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