发明公开
CN1535798A 机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题： 机械手
- 专利标题（英）： Manipulator
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申请号： CN200410031684.8申请日： 2004-04-02
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公开(公告)号： CN1535798A公开(公告)日： 2004-10-13
- 发明人: 林祯
- 申请人： 佳能株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 佳能株式会社
- 当前专利权人： 佳能株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市金杜律师事务所
- 代理商 韩登营
- 优先权： 102200/2003 2003.04.04 JP
- 主分类号： B25J7/00
- IPC分类号： B25J7/00 ; B25J13/00 ; B25J15/00 ; G02B21/32 ; C12M1/00
摘要：
本发明提供了一种机械手，具有即使对于细小的目标物也可以在确实握持的状态下容易地进行姿态控制等细致操作的构成。本发明的机械手，例如，在与操作目标物的接触部上，具有与通过流体控制机构控制压力的压力室相连通的开口，利用流体控制机构控制经由开口的流体出入，从而进行目标物的操作。
公开/授权文献
- CN1325228C 机械手 公开/授权日：2007-07-11