一种用于车辆的牵引系统，其具有：支承框架，该支承框架确定了圆形履带皮带支架，该支架可绕在其中心处的轴旋转；柔性履带皮带；以及履带皮带拉伸组件，该履带皮带拉伸组件包括一个或多个履带皮带拉伸滚子。在该系统的一种牵引结构中，柔性牵引皮带保持在所述支架上，从而使履带形成基本圆形、轮状的牵引表面，且所述皮带拉伸组件可以变成拉伸状态，在该拉伸状态下，所述滚子与所述皮带接合，并使该皮带从处于所述一种牵引结构的状态拉伸至拉伸状态，以便确定系统的一种或多种其它牵引结构。