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公开(公告)号：CN113858877A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111126266.7
申请日：2021-09-26
申请人： 沛县飞驰交通运输设备有限公司
发明人： 王娜娜
摘要： 本发明公开了一种自动调节轮毂，包括安装盘，所述安装盘四周圆周阵列有若干个均匀排列的可调节轮毂机构，所述轮毂机构包括铰接设置在安装盘外围的第一轮毂片及第二轮毂片，所述第一轮毂片的凸起部与所述第二轮毂片的凹槽部相互配合，所述凸起部的两侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴与凹槽部的内侧壁活动连接，所述凸起部与安装盘的外表面之间设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底面与安装盘外表面固定连接，所述伸缩气缸的输出端与所述凸起部底面铰接，所述第一轮毂片与第二轮毂片的底面远离伸缩气缸的一端均铰接有伸缩柱，所述伸缩柱的底面与安装盘的外围固定连接。本发明与现有技术相比的优点在于：更换轮胎方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN108382410A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810105888.3
申请日：2018-02-02
申请人： 林志宏
发明人： 林志宏
摘要： 本发明公开了一种利于行走的平板车，包括平板车本体，所述平板车本体的下端面固定连接有若干支杆，支杆的下端转动连接有转轴，转轴的侧壁通过若干固定杆固定连接有连接板，当处在软质路面时，车轮由多个连接板组成，不像普通车轮一样会容易发生打滑，当处在硬质路面时，通过接通外部电源，启动电机，由于活塞的移动，通过管道的贯通作用，使气囊膨胀，密封圈的作用保证了气缸的封闭性，让第二安装块与另一个连接板上的第一安装块卡接的更加紧密，最后，当需要两个第一插杆缩在连接板内时，只需将第一电磁铁和第二电磁铁断电，并通过正反开关，启动电机使螺杆向转轴内移动即可，方便快捷。
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公开(公告)号：CN101722791A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910157112.7
申请日：2009-12-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种径向伸缩式车轮机构，主要包括轮缘、连接有驱动机构的轮毂、以及与轮毂连接的用于支撑轮缘的连杆；所述的轮缘由间隔设置的至少三个内缘块和至少三个外缘块拼成，相邻的内缘块和外缘块之间通过“X型杆链”连接；所述的连杆的数量与滑块的数量相同，连杆一端铰接在轮毂外缘，另一端与其相应的滑块铰接。由驱动机构驱动轮毂转动实现滑块的径向移动，保证滑块和轮缘之间的X型杆链机构展开，从而使车轮径向尺寸扩大，实现车轮的径向展开。本发明中车轮的展开功能、行驶功能仅需一个驱动机构，实现了车轮的折展、驱动、传动的一体化设计，充分利用了轮体空间，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN1241761C
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN02158536.9
申请日：2002-12-25
申请人： 刘坚
发明人： 刘坚
摘要： 一种汽车自动调压轮胎，包括有外侧轮毂体、内侧轮毂体、弹性金属圈及驱动轴，外侧轮毂体和内侧轮毂体与弹性金属圈外设有密封带，外侧轮毂体上设有管套，管套底部中间设有花键槽，管套内设有调节盘，调节盘上设有调节螺钉和弹簧，弹簧另一端与外侧轮毂体连接，驱动轴一端设有花键，与管套底部中间的花键槽配合连接，驱动轴与刹车套螺接，驱动轴端头固定设于外侧轮毂体上，刹车套与内侧轮毂体间设有轴承，刹车套一端连接有刹车盘；本发明采用分体式轮毂弹性结构，有效解决了普通轮胎存在的胎压高时易失控与爆胎、胎压低时易甩尾及跑偏的问题，增加了乘车人员的安全性。
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公开(公告)号：CN1561301A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN02819390.3
申请日：2002-10-03
申请人： 伽利略机动设备有限公司
发明人： 尤瓦尔·斯佩克特 , 丹·拉兹 , 阿维萨伊·诺沃普兰斯基 , 格雷戈里·里伯格
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/24 , B62D55/30 , B62D55/00 , B60B19/04
CPC分类号： B62D55/04 , A61G5/043 , A61G5/061 , A61G5/066 , B62D55/00 , B62D55/075 , B62D55/24 , B62D55/305 , B62K13/00 , B62M27/02 , B62M2027/027
摘要： 一种用于车辆的牵引系统，其具有：支承框架，该支承框架确定了圆形履带皮带支架，该支架可绕在其中心处的轴旋转；柔性履带皮带；以及履带皮带拉伸组件，该履带皮带拉伸组件包括一个或多个履带皮带拉伸滚子。在该系统的一种牵引结构中，柔性牵引皮带保持在所述支架上，从而使履带形成基本圆形、轮状的牵引表面，且所述皮带拉伸组件可以变成拉伸状态，在该拉伸状态下，所述滚子与所述皮带接合，并使该皮带从处于所述一种牵引结构的状态拉伸至拉伸状态，以便确定系统的一种或多种其它牵引结构。
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公开(公告)号：CN1418783A
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：CN02158536.9
申请日：2002-12-25
申请人： 刘坚
发明人： 刘坚
摘要： 一种汽车自动调压轮胎，包括有外侧轮毂体、内侧轮毂体、弹性金属圈及驱动轴，外侧轮毂体和内侧轮毂体与弹性金属圈外设有密封带，外侧轮毂体上设有管套，管套底部中间设有花键槽，管套内设有调节盘，调节盘上设有调节螺钉和弹簧，弹簧另一端与外侧轮毂体连接，驱动轴一端设有花键，与管套底部中间的花键槽配合连接，驱动轴与刹车套螺接，驱动轴端头固定设于外侧轮毂体上，刹车套与内侧轮毂体间设有轴承，刹车套一端连接有刹车盘；本发明采用分体式轮毂弹性结构，有效解决了普通轮胎存在的胎压高时易失控与爆胎、胎压低时易甩尾及跑偏的问题，增加了乘车人员的安全性。
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公开(公告)号：CN112829512B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911063959.9
申请日：2019-11-04
申请人： 上海尊颐智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种张合式行走装置，其包括有至少一个独轮组件，独轮组件包括有支撑板、主轮法兰和内轮，主轮法兰穿过支撑板，内轮与主轮法兰同轴设置，主轮法兰的中心处穿设有内轴，支撑板上设有行走驱动机构以及张合驱动机构，内轮的中心处嵌设有主动伞形齿轮，内轴的端部穿过主动伞形齿轮，内轮上设有至少一组张合传动组件，张合传动组件包括有多个传动丝杆，传动丝杆穿过内轮的侧壁，传动丝杆位于内轮内侧的一端设有从动伞形齿轮，传动丝杆位于内轮外侧的一端套设有套筒，套筒内固定有传动螺母，套筒远离内轮的一端固定有弧状的外轮。本发明通过驱使外轮张开或者合拢来调整轮径，进而完成上下楼梯以及跨越障碍动作。
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公开(公告)号：CN114537036B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210061881.2
申请日：2022-01-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种可调节底盘高度的非充气电动车轮，涉及非充气轮胎设计领域。能够使汽车在特殊工况下，通过控制轴的位移来改变车轮的半径，从而实现改变车辆的底盘高度，提升车辆越障能力的目的；并且可以对星球表面保持较大的摩擦力。非充气电动车轮包括从外到内设置的輮轮、轮毂以及轴；轮毂的中心安装在轴上，并且二者之间还设有电机组，电机组包括转动电机和直线电机；輮轮包括若干首尾相接的折弯单元，每个折弯单元的中部都通过弹簧连接轮毂的外壁，并且每个折弯单元的中部都通过骨架连接轴以及轮毂。可以使车辆通过改变车轮半径主动改变底盘高度，可以运用在星球车、沙漠车和农用车等处于特殊工况的车辆，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114590075B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210290004.2
申请日：2022-03-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置，包括形成凸轮机构的变辐盘、变辐销和轮辐，所述轮辐通过变辐销可展开或收拢的连接于变辐盘，所述变辐盘上具有以等速螺线方程曲线作为凸轮轮廓曲线开设于变辐盘的凸轮槽，所述变辐销可被限位的活动连接于凸轮槽，还包括为变辐盘提供动力的动力源以及使辐轮按照既定轨迹运动的轮架，提高了变辐过程的可靠性，增加行驶平顺性与稳定性，进一步提高了变辐轮的地形适应能力。
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