Invention Publication
- Patent Title: 机器人设备、机器人设备的控制方法和机器人设备用玩具
- Patent Title (English): Robot apparatus, control method for robot apparatus, and toy for robot apparatus
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Application No.: CN200410057952.3Application Date: 2004-08-27
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Publication No.: CN1590038APublication Date: 2005-03-09
- Inventor: 高村成一 , 小久保亘 , 鹤见辰吾
- Applicant: 索尼株式会社
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 索尼株式会社
- Current Assignee: 索尼株式会社
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
- Agent 康建忠
- Priority: 305308/2003 2003.08.28 JP
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16 ; B25J5/00 ; B25J9/22 ; B25J13/08 ; B25J13/00 ; A63H13/00
Abstract:
机器人设备1是一种四足可移动机器人，腿部单元3A、3B、3C和3D与身体部分2的前后端的左右两侧连接。头部单元4与身体单元2的前端连接。头部单元4具有能够咬住形状类似于骨头的玩具200的嘴(颚)部。嘴部由上颚部和下颚部构成，并采用能够咬住骨头200的可咬部分203的结构。作为控制部分的CPU执行和识别骨头200的图像识别处理算法，咬住骨头的咬骨控制算法，和检测骨头的咬骨检测算法相应的程序。
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IPC分类:
