倾翻角速度传感器(20)和横向速度传感器(42)操作连接到处理器(26)，所述处理器根据倾翻角速度和横向速度的度量值产生控制安全保护系统(30、32、36、38、39、40)的信号。在一个实施例中，处理器(26)响应由单独的横向速度度量值或其与纵向速度度量值结合确定的度量值，延迟或禁止安全保护系统(30)的部署。在另一个实施例中，部署阈值根据横向速度的度量值来确定。横向速度可以通过横向速度传感器(42)来测量，或根据横向加速度度量值、车辆转弯半径以及或者纵向速度或者横摆角速度来估算，其中所述转弯半径由转弯角度度量值、或前轮角度度量值、或来自独立的前轮速度传感器的前向速度度量值来估算。