一种汽车的车轮定位测定方法，支承其车轮安装部(5)升降自如的车身(2)，使车轮安装部(5)上升到设定在该汽车行驶时的车轮安装部(5)的位置的下方的调整位置。对上升的车轮安装部(5)的位置和束角及外倾角进行测定，依据测定值，计算出汽车行驶时的车轮安装部(5)的位置的束角及外倾角的推定值。然后，计算出调整位置的束角及外倾角的调整量，并根据调整量，在调整位置对车轮定位进行调整。由此，不对车身施加与行驶时相同的负荷，就可以高效率且正确地进行车轮定位的测定及调整，从而可以提高生产效率。