一种用于自动控制开闭件的开闭件驱动设备，包括：驱动装置(3)，其包括驱动所述开闭件(1)开或闭的驱动马达(M)和离合器(C)；位置检测装置(4)，用于检测所述开闭件的相对位置；以及驱动控制装置(5)，用于通过使用来自所述位置检测装置的输出信息来控制所述驱动装置的操作，当所述驱动控制装置被复位时，所述离合器进入分离状态，特征在于驱动控制装置通过使用来自所述位置检测装置的在所述驱动控制装置的复位之后的输出信息来指定所述开闭件的当前位置，从而控制所述开闭件的后续自动开和闭操作。