匹配于汽车摆动特性的行驶动力调节系统
摘要:
本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法,其中,借助一种传感装置(2,6)采集不同的调节输入参数(ay,day/dt,P),并且借助一个执行器(3,9,10)使一个倾翻稳定算法(4,5)干预行驶运行,以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态,从在一个描述汽车转向特性的参数(Lw)和一个描述汽车摆动特性的参数(W)之间的关系出发,估算出汽车的倾翻倾向(K1),并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向。
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