Invention Publication
CN1815563A 低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器
失效 - 权利终止
- Patent Title: 低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器
- Patent Title (English): Low frequency disturbance compensation control device and disk drive using the same
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Application No.: CN200510117759.9Application Date: 2005-11-10
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Publication No.: CN1815563APublication Date: 2006-08-09
- Inventor: 白尚恩 , 徐相珉 , 沈俊锡 , 姜彰益
- Applicant: 三星电子株式会社
- Applicant Address: 韩国京畿道
- Assignee: 三星电子株式会社
- Current Assignee: 三星电子株式会社
- Current Assignee Address: 韩国京畿道
- Agency: 北京铭硕知识产权代理有限公司
- Agent 李瑞海; 谭昌驰
- Priority: 10－2005－0010614 2005.02.04 KR
- Main IPC: G11B5/596
- IPC: G11B5/596 ; G11B21/10
Abstract:
提供了一种能够有效地补偿引入到盘驱动器的低频扰动的用于盘驱动器的伺服控制装置。所述伺服控制装置包括：状态变量估计器，通过使用预定的状态方程基于用于控制磁头运动的控制输入和位置误差信号计算位置估计误差；估计滤波器，通过使用扰动和位置估计误差之间的数学关系从所述位置估计误差计算扰动估计值；以及减法器，从控制输入减去扰动估计值。
Public/Granted literature
- CN100358009C 低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器 Public/Granted day:2007-12-26
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IPC分类:
