硬盘驱动器中写螺旋基准伺服信号的方法和温度补偿方法

    公开(公告)号:CN100444277C

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200510123716.1

    申请日:2005-11-18

    IPC分类号: G11B21/02 G11B21/10 G11B5/596

    CPC分类号: G11B5/59633 G11B5/59661

    摘要: 提供了一种用于写入螺旋基准伺服信号的方法,该方法适合于硬盘驱动器中的自伺服写入方法。该方法包括:在螺旋基准伺服信号写入的结束方向上在盘上同心地写入第一基准图案;从当前螺旋轨道的基准写入起始位置,在当前螺旋轨道上写入螺旋基准伺服信号;在读/写头移动预定角度后,检测所述读/写头向着所述第一基准图案的移动角度,所述预定角度与不存在盘的热膨胀的情况下从螺旋基准伺服信号的所述基准写入起始位置到基准写入结束位置的距离相应;参照所述检测到的读/写头的移动角度补偿所述读/写头的驱动速度;以补偿的所述读/写头的驱动速度在下一个螺旋轨道上写入所述螺旋基准伺服信号。

    伺服控制方法以及适于该方法的装置

    公开(公告)号:CN1815617A

    公开(公告)日:2006-08-09

    申请号:CN200510091631.X

    申请日:2005-08-11

    CPC分类号: G11B5/59605

    摘要: 提供了一种使用参考信号及其导数信号以提高的精度控制一设备跟踪参考轨线的伺服控制方法、适于该方法的装置和记录介质。伺服控制方法包括:确定表示设备预期的参考轨线的多项式和该多项式的导数;取样与设备输入相关的设备输出;产生关于取样之间的时间(相对时间)的参考信号及其导数信号;和使用所产生的参考信号及其导数信号、被延迟的设备输入和被延迟的设备输出来确定取样时间处的设备输入。因此,使用参考信号及其导数信号来控制设备以增强的精度跟踪参考轨线。

    输入/输出子系统中确定命令的装载的方法和设备

    公开(公告)号:CN1815447A

    公开(公告)日:2006-08-09

    申请号:CN200610002184.0

    申请日:2006-01-18

    IPC分类号: G06F9/445

    摘要: 本发明提供一种在输入/输出子系统中确定输入/输出命令的装载的方法和设备。在根据从盘驱动器提供的输入/输出命令而将数据输入到盘扇区或从盘扇区输出数据的输入/输出系统中确定输入/输出命令的装载的方法包括:(a)从盘驱动器提取将数据输入到盘扇区或从盘扇区输出数据的输入/输出命令,并从所述输入/输出命令产生一组输入/输出命令;(b)基于所述一组输入/输出命令分析所述输入/输出命令的装载特性;和(c)基于所述输入/输出命令的装载特性确定所述输入/输出命令的装载是否对应于多媒体应用程序。

    检测自由下落的方法以及利用该方法检测自由下落的装置

    公开(公告)号:CN101470130A

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200810189096.5

    申请日:2008-12-29

    发明人: 曹圭男 沈俊锡

    IPC分类号: G01P13/00 G01P7/00

    CPC分类号: G01P15/0891 G11B19/043

    摘要: 一种检测设备的自由下落的方法。该方法包括:测量所述设备的加速度;计算所述加速度的积分;以及确定所述加速度是否是周期的。如果所述加速度不是周期的,则将所述加速度的积分与第一临界值相比较,以确定所述设备是否自由地下落;如果所述加速度是周期的,则将所述加速度的积分与第二临界值相比较,以确定所述设备是否自由地下落。所述第一和第二临界值不同。由于考虑了所述设备是否周期地加速,可以正确地检测所述设备的自由下落,并因此可以避免所述设备的故障。例如,可以避免用于所述设备的硬盘驱动器的不必要的保护操作,并从而使用户能够方便地使用所述设备。

    低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器

    公开(公告)号:CN100358009C

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200510117759.9

    申请日:2005-11-10

    IPC分类号: G11B5/596 G11B21/10

    CPC分类号: G11B5/59627

    摘要: 提供了一种能够有效地补偿引入到盘驱动器的低频扰动的用于盘驱动器的伺服控制装置。所述伺服控制装置包括:状态变量估计器,通过使用预定的状态方程基于用于控制磁头运动的控制输入和位置误差信号计算位置估计误差;估计滤波器,通过使用扰动和位置估计误差之间的数学关系从所述位置估计误差计算扰动估计值;以及减法器,从控制输入减去扰动估计值。

    低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器

    公开(公告)号:CN1815563A

    公开(公告)日:2006-08-09

    申请号:CN200510117759.9

    申请日:2005-11-10

    IPC分类号: G11B5/596 G11B21/10

    CPC分类号: G11B5/59627

    摘要: 提供了一种能够有效地补偿引入到盘驱动器的低频扰动的用于盘驱动器的伺服控制装置。所述伺服控制装置包括:状态变量估计器,通过使用预定的状态方程基于用于控制磁头运动的控制输入和位置误差信号计算位置估计误差;估计滤波器,通过使用扰动和位置估计误差之间的数学关系从所述位置估计误差计算扰动估计值;以及减法器,从控制输入减去扰动估计值。

    盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法和设备

    公开(公告)号:CN100367359C

    公开(公告)日:2008-02-06

    申请号:CN200510105622.1

    申请日:2005-09-28

    IPC分类号: G11B5/596 G11B21/10

    CPC分类号: G11B5/5547

    摘要: 提供了一种当盘驱动器的磁道寻道控制被执行时执行改进的不管寻道距离的稳定控制的稳定控制方法和设备。在控制盘驱动器的磁道寻道模式的方法中,一种在盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法包括:通过在从磁道寻道模式的加速/减速控制模式转换到稳定控制模式的时刻将磁头运动的初始状态转换到系统的特征向量线上,控制磁头沿着特征向量收敛到目标位置和目标速率。

    在主机和硬盘驱动器之间共享应用程序的方法和装置

    公开(公告)号:CN100365559C

    公开(公告)日:2008-01-30

    申请号:CN200510084653.3

    申请日:2005-07-15

    IPC分类号: G06F3/06 G06F13/10

    CPC分类号: G06F9/5027 G06F2209/509

    摘要: 提供一种用于通过在主机和硬盘驱动器之间共享应用程序来提高工作效率的方法和装置。该方法包括:形成应用程序接口,该应用程序接口允许主机和硬盘驱动器相互共享包括在主机或硬盘驱动器中的应用程序;通过所形成的应用程序接口将包括在主机中的第一应用程序的第一控制代码从主机传送到硬盘驱动器;以及硬盘驱动器使用所传送的第一控制代码控制第一应用程序的进程。因此,由于在主机和硬盘驱动器之间共享应用程序,因此主机的工作量可以与硬盘驱动器分担,或者硬盘驱动器的工作量可以与主机分担。

    非可重复脱离轨道补偿装置和方法及盘驱动器

    公开(公告)号:CN1783222A

    公开(公告)日:2006-06-07

    申请号:CN200510117356.4

    申请日:2005-11-03

    IPC分类号: G11B5/58 G11B5/596 G11B21/10

    CPC分类号: G11B5/59627

    摘要: 本发明提供一种快速并精细地补偿盘驱动器的非可重复脱离轨道(NRRO)的装置和方法。系统的脱离轨道补偿装置中的NRRO补偿控制装置包括:频率估计器,使用陷波滤波器的滤波器系数和陷波频率之间的相互关系从响应于所述系统的预定信号直接估计NRRO频率的三角函数值;NRRO补偿器,使用由频率估计器估计的NRRO频率的三角函数值消除所述系统的NRRO。