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发明公开
CN1853878A 用于控制工业机器人的过程以及相关的机器人、系统和计算机程序 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 用于控制工业机器人的过程以及相关的机器人、系统和计算机程序
  • 专利标题（英）： Process for controlling industrial robots, and related robots, robot systems and computer programs
  • 申请号： CN200610075204.7
    申请日： 2006-04-19
  • 公开(公告)号： CN1853878A
    公开(公告)日： 2006-11-01
  • 发明人: R·卡尔卡各诺
  • 申请人： 康茂股份公司
  • 申请人地址： 意大利格卢格里阿斯科(都灵)
  • 专利权人： 康茂股份公司
  • 当前专利权人： 康茂股份公司
  • 当前专利权人地址： 意大利格卢格里阿斯科(都灵)
  • 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
  • 代理商 吴立明; 梁永
  • 优先权： 05425246.5 2005.04.19 EP
  • 主分类号： B25J13/00
  • IPC分类号： B25J13/00 ;  B25J9/00 ;  B25J11/00
用于控制工业机器人的过程以及相关的机器人、系统和计算机程序
摘要：
一种包括具有控制部件(2)的机械手(1)和便携终端(3)的工业机器人，该部件和终端能够以无线模式通信以便执行机器人编程对话。该部件(2)和终端(3)被配置成实现相互的逻辑耦合步骤，这要求仅当终端(3)基本上处于靠近部件(2)的预定物理位置(5)时才能够对所述对话进行编程。
摘要（英）：

An industrial robot comprises a manipulator (1) having a control unit (2) and a portable terminal (3), the unit and the terminal being able to communicate in wireless mode for executing a robot programming session. The unit (2) and the terminal (3) are configured so as to implement a step of mutual logic coupling, which is required so as to enable the programming session, only when the terminal (3) is in a substantially predefined physical position (5) close to the unit (2).

公开/授权文献
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