实用新型
CN202428437U 一种更换挡渣闸阀机构的机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种更换挡渣闸阀机构的机械手
- 专利标题(英): Mechanical hand for replacing slag blocking gate valve mechanism
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申请号: CN201220007502.3申请日: 2012-01-09
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公开(公告)号: CN202428437U公开(公告)日: 2012-09-12
- 发明人: 孙兴洪 , 李存林 , 刘伟 , 何刚 , 涂炜 , 蒋小弟
- 申请人: 宝山钢铁股份有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区富锦路885号
- 专利权人: 宝山钢铁股份有限公司
- 当前专利权人: 宝山钢铁股份有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区富锦路885号
- 代理机构: 上海东信专利商标事务所
- 代理商 杨丹莉
- 主分类号: B25J9/08
- IPC分类号: B25J9/08 ; B23P19/00
摘要:
本实用新型公开了一种更换挡渣闸阀机构的机械手,其包括:一夹持体,其具有一前端和一后端,其前端具有一上端和一下端;两具有一夹持端和一尾端夹爪,分别与夹持体的上端和下端铰接;两个夹持液压缸,其分别与两夹爪的尾端对应连接,并驱动两个夹爪的夹持端相向或反向运动;一回转齿圈轴承,其外齿圈端面与夹持体的后端固定连接;一回转接头,其设于回转齿圈轴承内;一伸缩内臂,其具有一沿其轴向方向的首端和尾端,其首端与回转接头固定连接,伸缩内臂与回转齿圈轴承、回转接头同轴设置;一外臂,其套设于伸缩内臂外;一伸缩液压缸,其与伸缩内臂连接,以驱动伸缩内臂在外臂内沿着其轴向方向滑动;一回转马达,其与回转齿圈轴承的外齿圈连接。