一种更换挡渣闸阀机构的机械手
摘要:
本实用新型公开了一种更换挡渣闸阀机构的机械手,其包括:一夹持体,其具有一前端和一后端,其前端具有一上端和一下端;两具有一夹持端和一尾端夹爪,分别与夹持体的上端和下端铰接;两个夹持液压缸,其分别与两夹爪的尾端对应连接,并驱动两个夹爪的夹持端相向或反向运动;一回转齿圈轴承,其外齿圈端面与夹持体的后端固定连接;一回转接头,其设于回转齿圈轴承内;一伸缩内臂,其具有一沿其轴向方向的首端和尾端,其首端与回转接头固定连接,伸缩内臂与回转齿圈轴承、回转接头同轴设置;一外臂,其套设于伸缩内臂外;一伸缩液压缸,其与伸缩内臂连接,以驱动伸缩内臂在外臂内沿着其轴向方向滑动;一回转马达,其与回转齿圈轴承的外齿圈连接。
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