一种矿用混凝土湿喷机械手设备
摘要:
本实用新型提供了一种矿用混凝土湿喷机械手设备。它解决了现有喷射机调整方向不全面、不灵活,导致存在喷射死角的问题。本实用新型包括车体,车体的底部具有履带行走机构,车体上设置操作台、供油驱动机构与机械臂,机械臂包括相铰接的大臂与伸缩臂,大臂的底部装配回转液压马达,大臂与伸缩臂之间设置变幅油缸,变幅油缸的定位端铰接在大臂上,伸缩端铰接在伸缩臂上,伸缩臂的前端连接左右螺旋摆缸,左右螺旋摆缸的前端连接前后螺旋摆缸,前后螺旋摆缸上设置摆线液压马达,摆线液压马达通过万向节连接喷嘴。本实用新型的机械臂易于控制,可灵活改变喷嘴位置及角度姿态,完成精准的喷浆工作;可持续保持工作距离和喷射角度,减少回弹现象。
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