实用新型
CN203905964U 一种矿用混凝土湿喷机械手设备
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种矿用混凝土湿喷机械手设备
- 专利标题(英): Mine concrete wet spraying mechanical arm equipment
-
申请号: CN201420303297.4申请日: 2014-06-09
-
公开(公告)号: CN203905964U公开(公告)日: 2014-10-29
- 发明人: 程卫民 , 高波 , 刘伟 , 曹森 , 冯开林 , 赵留征 , 衣龙晓
- 申请人: 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
- 专利权人: 山东科技大学,山东威特立邦矿山设备有限公司
- 当前专利权人: 山东科技大学,山东威特立邦矿山设备有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
- 代理机构: 济南舜源专利事务所有限公司
- 代理商 陈海滨
- 主分类号: E21D11/10
- IPC分类号: E21D11/10
摘要:
本实用新型提供了一种矿用混凝土湿喷机械手设备。它解决了现有喷射机调整方向不全面、不灵活,导致存在喷射死角的问题。本实用新型包括车体,车体的底部具有履带行走机构,车体上设置操作台、供油驱动机构与机械臂,机械臂包括相铰接的大臂与伸缩臂,大臂的底部装配回转液压马达,大臂与伸缩臂之间设置变幅油缸,变幅油缸的定位端铰接在大臂上,伸缩端铰接在伸缩臂上,伸缩臂的前端连接左右螺旋摆缸,左右螺旋摆缸的前端连接前后螺旋摆缸,前后螺旋摆缸上设置摆线液压马达,摆线液压马达通过万向节连接喷嘴。本实用新型的机械臂易于控制,可灵活改变喷嘴位置及角度姿态,完成精准的喷浆工作;可持续保持工作距离和喷射角度,减少回弹现象。
IPC分类: