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公开(公告)号：CN104074118B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410285708.6
申请日：2014-06-24
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。本发明用于井下巷道的道路铺设工作，具有搅拌、卸料、行走功能，可满足巷道内狭窄空间的作业需求，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN104074118A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410285708.6
申请日：2014-06-24
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。本发明用于井下巷道的道路铺设工作，具有搅拌、卸料、行走功能，可满足巷道内狭窄空间的作业需求，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN104047615A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410225279.3
申请日：2014-05-26
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种井巷用混凝土湿喷设备，包括机身，机身上设置有配料机、搅拌机、泵送机构和动力机构，机身下方设置有行走机构，搅拌机包括搅拌筒及与搅拌筒相连的搅拌多路阀，搅拌筒内设置有两根相互平行的搅拌轴，泵送机构包括湿喷主阀块、落料斗和与落料斗相连通的湿喷下料斗，湿喷下料斗内设置有S阀输送管道，S阀输送管道一端与混凝土传输泵相连、另一端与混凝土湿喷管路相连，混凝土湿喷管路的末端设置有喷头总成，所述动力机构包括矿用防爆电机和分动箱，分动箱内主泵和副泵，主泵与湿喷主阀块相连，副泵与搅拌多路阀相连。本发明可实现配料、搅拌、倒料、湿喷、行走功能，尤其适用于地下工程及煤矿巷道喷射混凝土施工等作业。
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公开(公告)号：CN104061002A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256461.5
申请日：2014-06-09
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供了一种矿用混凝土湿喷机械手设备。它解决了现有喷射机调整方向不全面、不灵活，导致存在喷射死角的问题。本发明包括车体，车体的底部具有履带行走机构，车体上设置操作台、供油驱动机构与机械臂，机械臂包括相铰接的大臂与伸缩臂，大臂的底部装配回转液压马达，大臂与伸缩臂之间设置变幅油缸，变幅油缸的定位端铰接在大臂上，伸缩端铰接在伸缩臂上，伸缩臂的前端连接左右螺旋摆缸，左右螺旋摆缸的前端连接前后螺旋摆缸，前后螺旋摆缸上设置摆线液压马达，摆线液压马达通过万向节连接喷嘴。本发明的机械臂易于控制，可灵活改变喷嘴位置及角度姿态，完成精准的喷浆工作；可持续保持工作距离和喷射角度，减少回弹现象。
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公开(公告)号：CN104047615B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410225279.3
申请日：2014-05-26
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种井巷用混凝土湿喷设备，包括机身，机身上设置有配料机、搅拌机、泵送机构和动力机构，机身下方设置有行走机构，搅拌机包括搅拌筒及与搅拌筒相连的搅拌多路阀，搅拌筒内设置有两根相互平行的搅拌轴，泵送机构包括湿喷主阀块、落料斗和与落料斗相连通的湿喷下料斗，湿喷下料斗内设置有S阀输送管道，S阀输送管道一端与混凝土传输泵相连、另一端与混凝土湿喷管路相连，混凝土湿喷管路的末端设置有喷头总成，所述动力机构包括矿用防爆电机和分动箱，分动箱内主泵和副泵，主泵与湿喷主阀块相连，副泵与搅拌多路阀相连。本发明可实现配料、搅拌、倒料、湿喷、行走功能，尤其适用于地下工程及煤矿巷道喷射混凝土施工等作业。
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公开(公告)号：CN203905964U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420303297.4
申请日：2014-06-09
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型提供了一种矿用混凝土湿喷机械手设备。它解决了现有喷射机调整方向不全面、不灵活，导致存在喷射死角的问题。本实用新型包括车体，车体的底部具有履带行走机构，车体上设置操作台、供油驱动机构与机械臂，机械臂包括相铰接的大臂与伸缩臂，大臂的底部装配回转液压马达，大臂与伸缩臂之间设置变幅油缸，变幅油缸的定位端铰接在大臂上，伸缩端铰接在伸缩臂上，伸缩臂的前端连接左右螺旋摆缸，左右螺旋摆缸的前端连接前后螺旋摆缸，前后螺旋摆缸上设置摆线液压马达，摆线液压马达通过万向节连接喷嘴。本实用新型的机械臂易于控制，可灵活改变喷嘴位置及角度姿态，完成精准的喷浆工作；可持续保持工作距离和喷射角度，减少回弹现象。
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公开(公告)号：CN203905963U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420271806.X
申请日：2014-05-26
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种井巷用混凝土湿喷设备，包括机身，机身上设置有配料机、搅拌机、泵送机构和动力机构，机身下方设置有行走机构，搅拌机包括搅拌筒及与搅拌筒相连的搅拌多路阀，搅拌筒内设置有两根相互平行的搅拌轴，泵送机构包括湿喷主阀块、落料斗和与落料斗相连通的湿喷下料斗，湿喷下料斗内设置有S阀输送管道，S阀输送管道一端与混凝土传输泵相连、另一端与混凝土湿喷管路相连，混凝土湿喷管路的末端设置有喷头总成，所述动力机构包括矿用防爆电机和分动箱，分动箱内主泵和副泵，主泵与湿喷主阀块相连，副泵与搅拌多路阀相连。本实用新型可实现配料、搅拌、倒料、湿喷、行走功能，尤其适用于地下工程及煤矿巷道喷射混凝土施工等作业。
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公开(公告)号：CN203904802U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420339656.1
申请日：2014-06-24
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。本实用新型用于井下巷道的道路铺设工作，具有搅拌、卸料、行走功能，可满足巷道内狭窄空间的作业需求，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN203515602U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320635529.1
申请日：2013-10-15
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种气动液体速凝剂添加装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力机构和泵送机构，所述动力机构和泵送机构之间设置有减速器，所述动力机构包括与箱体外侧的高压空气管路相连通的气动马达，所述气动马达的输出端与减速器的输入端相连，所述泵送机构包括蠕动泵，所述蠕动泵的输入端与上述减速器的输出端相连，所述蠕动泵上设置有进液口和出液口，所述进液口通过进液管与箱体外侧的液体速凝剂储藏罐相连，所述出液口与出液管相连。本实用新型与湿式喷浆机联合使用，能够有效地保证液体速凝剂的连续添加，并能够根据不同情况精确调节速凝剂添加流量。
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公开(公告)号：CN202592535U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220291343.4
申请日：2012-06-19
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种新型煤矿井下混凝土搅拌机，其包括机架、搅拌机构及翻转机构，搅拌机构位于机架上，翻转机构将搅拌机构与机架相连接，搅拌机构由翻转机构带动翻转。所述搅拌机构，包括搅拌筒、及位于搅拌筒内的搅拌轴和搅拌臂，所述搅拌臂至少有两支，分别位于搅拌轴的两端，搅拌臂前端部有搅拌叶片，搅拌轴两端的搅拌叶片螺旋方向相反。所述翻转机构，包括升举油缸，升举油缸一端与机架连接，另一端与搅拌筒上的连接耳连接。升举油缸水平放置，搅拌筒高度较低，搅拌筒采用升举翻转倒料方式，使得上料高度尽量低，出料高度尽量高，适于井下巷道内使用。
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