实用新型

用于抓取高温工件的机械手
摘要:
本实用新型公开了一种用于抓取高温工件的机械手,包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ,所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接,还包括机械手安装板和动力缸,所述转销和动力缸均设在机械手安装板上,所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块;所述转销上设有冷却孔。本抓取机械手只有一个转动铰接点,结构简单,成本低,机械手关节不易卡死或松动,动力缸与前半段距离很远,提高了气缸的使用寿命,抓取高温工件稳定可靠。
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