实用新型
CN204604349U 用于抓取高温工件的机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题: 用于抓取高温工件的机械手
- 专利标题(英): A manipulator for picking high temperature work piece
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申请号: CN201520338040.7申请日: 2015-05-22
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公开(公告)号: CN204604349U公开(公告)日: 2015-09-02
- 发明人: 蒋立军 , 汪孝祥 , 邵金金
- 申请人: 芜湖陀曼精机科技有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区杨黄路566号
- 专利权人: 芜湖陀曼精机科技有限公司
- 当前专利权人: 芜湖陀曼精机科技有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区杨黄路566号
- 代理机构: 芜湖安汇知识产权代理有限公司
- 代理商 张永生
- 主分类号: B25J15/08
- IPC分类号: B25J15/08
摘要:
本实用新型公开了一种用于抓取高温工件的机械手,包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ,所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接,还包括机械手安装板和动力缸,所述转销和动力缸均设在机械手安装板上,所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块;所述转销上设有冷却孔。本抓取机械手只有一个转动铰接点,结构简单,成本低,机械手关节不易卡死或松动,动力缸与前半段距离很远,提高了气缸的使用寿命,抓取高温工件稳定可靠。
IPC分类: