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公开(公告)号：CN104908007A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510374686.5
申请日：2015-06-28
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
IPC分类号： B25B27/30
CPC分类号： B25B27/30
摘要： 本发明公开了一种内孔卡簧自动装配机构，包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸、设在底座上的定位气缸，所述卡簧上料板设在底座上，卡簧上料板内设有卡簧通道，卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒，卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔，通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧，预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪，卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口，所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒内；所述定位气缸的活塞杆上连有气缸支架，卡簧推送气缸设在气缸支架上。可实现内孔卡簧的自动装配，提高内孔卡簧的装配效率，并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性，提高了工厂装配自动化水平。
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公开(公告)号：CN104842350A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510267217.3
申请日：2015-05-22
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高温工作的工件抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述转销上设有冷却孔，所述机械手安装板内设有冷却通道，所述机械手安装板上设有用于喷雾的喷嘴。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104841835A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510267221.X
申请日：2015-05-22
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
IPC分类号： B21J13/10
CPC分类号： B21J13/10
摘要： 本发明公开了一种用于高温锻件的抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述机械手安装板上设有用于喷雾的喷嘴。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104942574A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510374664.9
申请日：2015-06-28
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/048 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种用于工件内孔卡簧装配的装置，包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸，所述卡簧上料板设在底座上，卡簧上料板内设有卡簧通道，卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒，卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔，通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧，预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪，卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口，所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒内；所述卡簧上料板的卡簧通道内对应卡簧预压缩推爪设有卡簧检测传感器。可实现内孔卡簧的自动装配，大幅提高内孔卡簧的装配效率，并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性，提高了工厂装配自动化水平。
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公开(公告)号：CN104842365A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510267203.1
申请日：2015-05-22
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种用于抓取高温工件的机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述转销上设有冷却孔。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104889719A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510374641.8
申请日：2015-06-28
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/048 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种内孔卡簧自动装配装置及其装配方法，装配装置包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸，所述卡簧上料板设在底座上，卡簧上料板内设有卡簧通道，卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒，卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔，通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧，预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪，卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口，所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒内。可实现内孔卡簧的自动装配，大幅提高内孔卡簧的装配效率，并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性，提高了工厂装配自动化水平。
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公开(公告)号：CN104985422A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510374616.X
申请日：2015-06-28
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种用于工件内孔卡簧自动装配的机构，包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸，所述卡簧上料板设在底座上，卡簧上料板内设有卡簧通道，卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒，卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔，通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧，预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪，卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口，所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒内；所述卡簧上料板上设有与卡簧通道相连的上料输送机构。可实现内孔卡簧的自动装配，大幅提高内孔卡簧的装配效率，并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性，提高了工厂装配自动化水平。
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公开(公告)号：CN104841845A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510267180.4
申请日：2015-05-22
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
IPC分类号： B21K27/00
摘要： 本发明公开了一种高温工件抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述机械手安装板内设有冷却通道。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。
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公开(公告)号：CN204603199U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520337941.4
申请日：2015-05-22
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
IPC分类号： B21K27/00
摘要： 本实用新型公开了一种高温工件抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述机械手安装板内设有冷却通道。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。
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公开(公告)号：CN204603185U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520337924.0
申请日：2015-05-22
申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本实用新型公开了一种用于高温锻件的抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述机械手安装板上设有用于喷雾的喷嘴。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。
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