一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线
摘要:
本实用新型公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线,整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分,其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成,其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上,匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀,并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上,通过第二节输送机加速,胡萝卜快速通过灯箱通道,通过镜面成像,线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机,计算机通过图像处理给出相应的等级信息,进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀,将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中,实现了胡萝卜全自动化的精选分级。
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