一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置
摘要:
一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,设置在线体上,线体为常用的输送装置,本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置,顶升装置设置于机架下部,升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端,夹取装置固定设置于升降装置下端,线体设置于顶升装置和夹取装置之间,夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构,固定板竖直固定于导向板一端,导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨,夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端,导向板下端设置有夹爪气缸,夹爪气缸的活塞杆与夹爪机构连接。
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