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公开(公告)号：CN104960919B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510370510.2
申请日：2015-06-30
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧。本发明的优点在于能对电能表进行精确定位，减少移动误差，降低移载过程中的表体受损率，提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度，便于电能表移载过程中的各项操作，自动化程度高，生产效率高，大大节省了人力资源，适用性比较强。
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公开(公告)号：CN105129442A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510370406.3
申请日：2015-06-30
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，设置在线体上，线体为常用的输送装置，本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置，顶升装置设置于机架下部，升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端，夹取装置固定设置于升降装置下端，线体设置于顶升装置和夹取装置之间，夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构，固定板竖直固定于导向板一端，导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨，夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端。
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公开(公告)号：CN104960919A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510370510.2
申请日：2015-06-30
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧。本发明的优点在于能对电能表进行精确定位，减少移动误差，降低移载过程中的表体受损率，提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度，便于电能表移载过程中的各项操作，自动化程度高，生产效率高，大大节省了人力资源，适用性比较强。
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公开(公告)号：CN204938393U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520457262.0
申请日：2015-06-30
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，设置在线体上，线体为常用的输送装置，本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置，顶升装置设置于机架下部，升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端，夹取装置固定设置于升降装置下端，线体设置于顶升装置和夹取装置之间，夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构，固定板竖直固定于导向板一端，导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨，夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端，导向板下端设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆与夹爪机构连接。
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公开(公告)号：CN204751488U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520457427.4
申请日：2015-06-30
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开了一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧。本实用新型的优点在于能对电能表进行精确定位，减少移动误差，降低移载过程中的表体受损率，提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度，便于电能表移载过程中的各项操作，自动化程度高，生产效率高，大大节省了人力资源，适用性比较强。
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公开(公告)号：CN108802460B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710309755.3
申请日：2017-05-04
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 一种兼容式电能表接表座及实现兼容的方法，所述接表座包括基座，所述基座包括平行丝杠和设置在所述平行丝杠两侧的第一支撑板和第二支撑板，其中所述平行丝杠底部且在所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有矩形滑块，所述平行丝杠的上部设置有接线单元，其中所述矩形滑块连接有推进机构，且所述矩形滑块上开设有互相平行的至少3对插孔，所述接线单元穿过所述插孔通过所述滑动销与所述矩形滑块滑动连接。本发明能够实现三相电能表直接接入式接线端子和经互感器接入式之间的切换或转换，有效地避免重复更换接线单元带来的不便，提高了(56)对比文件KR 20050083522 A,2005.08.26US 2006258204 A1,2006.11.16US 2010016043 A1,2010.01.21US 2012235667 A1,2012.09.20US 2013299306 A1,2013.11.14WO 9908119 A1,1999.02.18何志强等.柔性控制技术在三相智能电能表自动化检定系统中的应用《.电测与仪表》.2013,第50卷(第6期),全文.
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公开(公告)号：CN113281695B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110471934.3
申请日：2021-04-29
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 郑州三晖电气股份有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明涉及一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统，包括仓储接驳单元、上料单元、检定单元、下料单元和控制系统，下表机器人旁侧设有缓存输送线，其取放表工位上设置有用于感应其上有、无表的传感器；控制系统与生产调度平台连接，仓储接驳单元与自动化仓库对接，将待检表箱输送至上料单元，通过上料单元将各电能表依次输送至检定单元进行检定；检定完成后，通过抽样算法计算并标记出抽样表，下表机器人将抽样表抓出放至缓存输送线；抽样完成后，将抽样表从缓存输送线抓出装箱组垛；仓储接驳单元将合格表、不合格表、抽样表组垛送回自动化仓库，并将组垛信息上报生产调度平台。该系统不仅自动化程度高，工作效率高，而且提
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公开(公告)号：CN110623435A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910964980.X
申请日：2019-10-12
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种自动档案柜及其工作方法，档案柜包括档案柜货架，其中所述档案柜货架内部设置有货架层板，所述货架层板内设置有档案储位隔板和档案储位，所述档案柜货架上方还设置有自动存取机械臂，所述档案柜货架还设置有双面柜门，所述双面柜门上还设置有显示器，所述显示器下方依次设置有可升降的取放出入门和出入口下门，所述货架层板内部还设置有总控单元、温湿度监控模块，所述总控单元与工控机连接，所述温湿度监控模块用于自动监控并记录档案柜内温湿度，所述工控机和温湿度监控模块分别与计算机系统连接。本发明采用模块化设计，能够自动识别档案信息，自动化存、取，实现档案的智能化、自动化、信息化和网络化管理。
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公开(公告)号：CN110086322A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810067963.1
申请日：2018-01-24
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 一种变流器大电流输出和互感器的接线、安装、固定装置，包括一体式变流器、变压器，其中所述一体式变流器、变压器壳体本体上设置有初级输入端子、100A电流输出端子、电流输出公共端子以及金属螺丝，所述一体式变流器、变压器的表面上通过金属螺丝可拆卸地设置有电压、电流档位切换电路板，所述电压、电流档位切换电路板上设置有电流互感器，电流互感器具有电流互感器中心孔，所述100A电流输出端子穿过电流互感器中心孔通过短接铜排固定在所述电压、电流档位切换电路板上，并且所述短接铜排通过100A电流继电器与所述电流输出公共端子连接。本发明免去了常规技术中采用大电流的粗导线对互感器进行后期配线的绕制，大大提高了生产效率和产品内部的整洁度。
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公开(公告)号：CN108802662A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710309802.4
申请日：2017-05-04
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
IPC分类号： G01R35/04
CPC分类号： G01R35/04
摘要： 一种具有双层皮带线的兼容式电能表自动化检定系统，包括互相平行且依次设置的耐压检测单元、第一检测单元、第二检测单元、外观检测单元、铭牌安装单元、参数设置单元以及人工检测单元，上述单元设置成至少2列，每列均通过线体拨表机构连接有电能表传输线，所述电能表传输线包括互相平行的上层传输皮带线和下层传输皮带线，其中所述第一检测单元和第二检测单元为多个互相平行设置的相同电能表检定装置组成。本发明能够实现智能电能表在电能表检定装置与自动化检定流水线之间的自动化移载，自适用不同型式的电能表接线方式，并且可自动缓存不合格电能表，大大缩小了用地面积，提高了单位面积的检定产量。
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