电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置
摘要:
本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置,用于抓取料箱,所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括:旋转支座;机械臂,所述机械臂具有上端和下端,机械臂的上端铰接在所述旋转支座上;抓料板,通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端;所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本实用新型结构简单,在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态,从而降低整体占空的空间,可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间,从而满足设计需要。
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