实用新型
- 专利标题: 电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置
- 专利标题(英): Power meter grabs in storehouse table punch -out equipment ware human swinging boom device
-
申请号: CN201520862293.4申请日: 2015-11-02
-
公开(公告)号: CN205097208U公开(公告)日: 2016-03-23
- 发明人: 刘影 , 易忠林 , 丁恒春 , 王雯昊 , 王艳芹 , 张威 , 杨潇雨 , 王超勇 , 林童 , 赵凯闻 , 张森磊 , 聂卫中
- 申请人: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号
- 专利权人: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院,华北电力科学研究院有限责任公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院,华北电力科学研究院有限责任公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 李景辉
- 主分类号: B25J18/00
- IPC分类号: B25J18/00
摘要:
本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置,用于抓取料箱,所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括:旋转支座;机械臂,所述机械臂具有上端和下端,机械臂的上端铰接在所述旋转支座上;抓料板,通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端;所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本实用新型结构简单,在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态,从而降低整体占空的空间,可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间,从而满足设计需要。